Nvidia'dan karanlık fabrikalar için robotik hamlesi: 2.070 teraflops

NVIDIA, Isaac GR00T platformu üzerine kurulan açık insansı robot referans tasarımını tanıttı. Yeni ekosistem, robot eğitimi, simülasyonu ve dağıtımını tek çatı altında toplamayı hedefliyor.

NVIDIA, insansı robotların geliştirilmesi ve sanayiye entegrasyonunu hızlandırmak amacıyla yeni bir açık referans tasarım duyurdu. Şirket, Taipei’de düzenlenen GTC etkinliğinde Isaac GR00T platformu üzerine inşa edilen yeni ekosistemi tanıttı. Platform, robotik donanım, yapay zeka modelleri, simülasyon ortamları ve dağıtım araçlarını bir araya getiriyor. NVIDIA, bu yapıyla araştırmacıların ve üreticilerin robot geliştirme süreçlerinde karşılaştığı parçalı tedarik ve Ar-Ge sorunlarını azaltmayı hedefliyor.UNITREE H2 DONANIMI KULLANILIYORYeni referans tasarımın donanım merkezinde Unitree H2 insansı robotu yer alıyor. Yaklaşık 1,8 metre boyunda ve 68 kilogram ağırlığındaki robot, endüstriyel üretim hatları ve zorlu saha koşullarında kullanılmak üzere konumlandırılıyor. Unitree H2, insan hareketlerini taklit edebilmesi için 31 serbestlik derecesine sahip. NVIDIA’nın entegre ettiği çift Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı el donanımıyla birlikte platformun toplam serbestlik derecesi 75’e ulaşıyor. Robot, 15 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. Kol motorlarında 120 Newton-metreye, bacak motorlarında ise 360 Newton-metreye kadar tork üretilebiliyor. Bu kapasite, robotun üretim ve lojistik hatlarında fiziksel manipülasyon görevlerini yerine getirebilmesi için tasarlandı. Çevresel algılama için başa monte stereo kamera, bilek kameraları ve atalet ölçüm birimlerinden oluşan sensör ağı kullanılıyor.JETSON AGX THOR İLE ÇALIŞIYORPlatformun bilgi işlem altyapısını NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 oluşturuyor. Sistem, Blackwell tabanlı özel GPU ile destekleniyor ve 2.070 FP4 teraflops yapay zeka performansı sunuyor. Gerçek zamanlı sensör işleme ve robot kontrolü için 14 çekirdekli Arm CPU ile 128 GB birleşik bellek kullanılıyor. NVIDIA, bu donanım yapısıyla robotların çevresini anlık olarak algılamasını ve daha hızlı karar vermesini hedefliyor.ROBOT GELİŞTİRME SÜRECİ TEK ÇATI ALTINDAIsaac GR00T ekosistemi, robot geliştirme sürecinin farklı aşamalarını aynı platformda topluyor. Veri toplama, sanal eğitim, simülasyon ve endüstriyel dağıtım süreçleri Isaac Sim, Isaac Lab ve Isaac ROS araçlarıyla destekleniyor. Platformda yer alan açık temel modeller, insansı robotların üretim hatlarında daha karmaşık görevleri öğrenmesine ve uygulamasına yardımcı olacak şekilde tasarlandı. Üreticiler, yazılım altyapısının tamamını kullanabilecekleri gibi, mevcut otomasyon sistemlerine yalnızca belirli bileşenleri de entegre edebilecek. Bu yapı, robotik Ar-Ge maliyetlerini azaltma ve sanayi uygulamalarına geçiş süresini kısaltma potansiyeli taşıyor.AKADEMİK KURUMLARDAN DESTEKNVIDIA’nın açık referans tasarımı, uluslararası araştırma kurumlarının da ilgisini çekti. ETH Zürih, Ai2, UC San Diego İleri Robotik ve Kontrol Laboratuvarı ile Stanford Robotik Merkezi, platformu kullanacaklarını açıkladı. Stanford Robotik Merkezi Yöneticisi Steve Cousins, açık platformların robotik alanında gelişimi hızlandırdığını belirtti. Cousins, araştırmacıların kod paylaşabildiği ve fikirleri gerçek makinelerde test edebildiği sistemlerin robotik sanayisi için önemli olduğunu ifade etti.NVIDIA, platformun ilerleyen dönemde Unitree G1 robotunu da destekleyeceğini bildirdi. Yeni açık referans tasarım, insansı robotların araştırma laboratuvarlarından üretim hatlarına taşınmasında ortak bir altyapı oluşturmayı hedefliyor.